安川的多功能機(jī)器人以"提供解決方案"為概念，在重視客戶交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實(shí)行對(duì)FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。如今,安川機(jī)器人"YASKAWA""活躍在汽車零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等世界各個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。

參數(shù)：

名稱		MOTOMAN-ES165D
式樣		YR-MH00165-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）
負(fù)載		165KG
重復(fù)定位精度		+ 0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°～ +180°
	L軸（下臂）	-60°～ +76°
	U軸（上臂）	-142.5°～ +230°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°～ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130°～ +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°～ +360°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.92 rad/s,110°/s
	L軸（下臂）	1.92 rad/s,110°/s
	U軸（上臂）	1.92 rad/s,110°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05 rad/s,175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.62 rad/s,150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.19 rad/s,240°/s

安川搬運(yùn)、焊接機(jī)器人機(jī)械手ES165D

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