主要功能:
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備,主要負責任務分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
驅動輪機構組成:
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節(jié)約空間,以使機器***積小型化。由于采用這種安裝方式,電機的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用,同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點:
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目前我們已經(jīng)與,云南昆船,北京機科,廣州佳騰,佳順偉業(yè),中國普天集團,長城汽車,臺灣中華汽車,湖北華昌達,中國二汽等行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽訂了供貨合同。
上海同普電力技術公司是意大利CFR SR-美國Robote公司產(chǎn)品在中、港、澳、臺地區(qū)的的總代理商及技術服務處,
負責意大利CFR SR-美國Robote其所有產(chǎn)品在中國的市場銷售推廣和售后服務工作。
上海同普電力技術有限公司位于上海的國家級特色產(chǎn)業(yè)基地“環(huán)同濟設計產(chǎn)業(yè)圈”同濟大學科技園內(nèi),
現(xiàn)有研發(fā)人員近20名,其中博士6名,碩士5名,公司致力成為國內(nèi)第一、受人尊敬的自動化工業(yè)運動控制領域方案和
服務的引導型集成供應商,上海同普目前已成為美國ROBOTEQ驅動器、意大利CFR、Pitman, MCG, MAE及美國HORNER等多家知名
工控品牌的中,港,澳總代理和技術服務處。
1.直流電機驅動輪系列:可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.電動導向驅動輪系列(舵輪):供AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵:自行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列:AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。
4.齒輪減速電機系列:AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。
電話:152-1949-8188、0579-85758050 聯(lián)系人:楊先生
地址:上海市寶山區(qū)陽曲路1388弄
5.直流、交流電機系列:用于各種牽引車、高爾夫球車、小


