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小齒輪齒條是一種線性執(zhí)行器，它包括一個圓形齒輪（小齒輪）與一個線性齒輪（齒條）嚙合，它們的作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。驅(qū)動小齒輪旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致齒條被線性驅(qū)動。線性驅(qū)動齒條將導(dǎo)致小齒輪被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。齒條和小齒輪傳動可以使用直齒輪和斜齒輪。盡管有些人認為螺旋齒輪的運行"更安靜"，但沒有科學(xué)依據(jù)來支持這一理論。斜齒輪齒條雖然更實惠，但已被證明會增加基準(zhǔn)點的側(cè)向扭矩，增加操作溫度，導(dǎo)致過早磨損。直線齒條需要較低的驅(qū)動力，并提供更高的扭矩和速度，每百分比的齒輪比允許較低的操作溫度，減少視覺摩擦和能源使用。在齒輪齒條機構(gòu)中可以傳輸?shù)妮^大力由齒距和小齒輪的大小以及齒輪比決定。

例如，在齒軌鐵路中，安裝在機車或火車上的小齒輪的旋轉(zhuǎn)與放置在鐵軌之間的齒條相嚙合，幫助火車在陡峭的坡度上移動。

對于每一對共軛漸開線的輪廓，都有一個基本齒條。這個基本齒條是節(jié)距半徑的共軛齒輪的輪廓（即一個有齒的直邊）。

生成齒條是用于指示齒形細節(jié)和尺寸的齒條輪廓，用于設(shè)計生成工具，如滾刀或插齒刀。

齒條和小齒輪組合經(jīng)常被用作簡單的線性執(zhí)行器的一部分，由手或電機驅(qū)動的軸的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換為線性運動。

齒條直接承載了執(zhí)行器的全部負荷，因此驅(qū)動小齒輪通常很小，這樣齒輪比就減少了所需的扭矩。這個力，也就是扭矩，可能仍然是很大的，所以通常在這之前會有一個減速齒輪，通過齒輪或蝸輪減速。齒條齒輪有更高的傳動比，因此需要更大的驅(qū)動力矩，而不是螺旋推桿。