什么是差速器以及其運用方式有哪些？
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差速器是一種有三根軸的齒輪傳動系統(tǒng)，其特性是一根軸的旋轉(zhuǎn)速度是其他軸速度的平均值，或該平均值的固定倍數(shù)。
因此，舉例來說，如果汽車向右轉(zhuǎn)彎，主環(huán)形齒輪可能整整轉(zhuǎn)了10圈。在這段時間內(nèi)，左輪將做更多的旋轉(zhuǎn)，因為它要走得更遠(yuǎn)，而右輪將做更少的旋轉(zhuǎn)，因為它要走的距離更小。太陽齒輪（驅(qū)動軸的半軸）將以不同的速度相對于環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)（一個較快，一個較慢），比如說，每個齒輪旋轉(zhuǎn)2圈（相對于彼此旋轉(zhuǎn)4圈），導(dǎo)致左輪旋轉(zhuǎn)12圈，而右輪旋轉(zhuǎn)8圈。
環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)總是側(cè)面太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)的平均值。這就是為什么如果在發(fā)動機(jī)關(guān)閉的情況下，將從動路輪抬離地面，并握住傳動軸（比如說，讓變速器掛擋，防止環(huán)形齒輪在差速器內(nèi)轉(zhuǎn)動），手動旋轉(zhuǎn)一個從動路輪會使對面的路輪向相反方向旋轉(zhuǎn)相同的量。
當(dāng)車輛直線行駛時，除了補(bǔ)償車輪直徑的微小差異、道路起伏導(dǎo)致車輪路徑變長或變短等情況所需的微小運動外，行星齒輪系統(tǒng)不會有差動。
在汽車和其他輪式車輛中，差速器允許外側(cè)驅(qū)動輪在轉(zhuǎn)彎時比內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)得快。這在車輛轉(zhuǎn)彎時是必要的，使在轉(zhuǎn)彎外側(cè)行駛的車輪比另一個車輪滾動得更遠(yuǎn)更快。兩個驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度的平均值等于驅(qū)動軸的輸入旋轉(zhuǎn)速度。一個車輪速度的增加被另一個車輪速度的降低所平衡。
以這種方式使用時，差速器將縱向輸入的螺旋槳軸耦合到小齒輪上，而小齒輪又驅(qū)動差速器的橫向環(huán)形齒輪。這通常也作為減速器使用。在后輪驅(qū)動車輛上，差速器可能連接到車橋殼內(nèi)的半軸，或連接到后驅(qū)動輪的驅(qū)動軸。前輪驅(qū)動車輛的發(fā)動機(jī)曲軸和變速箱軸往往是橫向的，小齒輪位于變速箱反軸的末端，差速器與變速箱封閉在同一個殼體內(nèi)。每個車輪都有單獨的傳動軸。差速器由一個輸入（驅(qū)動軸）和兩個輸出組成，它們與兩個驅(qū)動輪相連；然而，驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)通過它們與路面的連接而相互耦合在一起。在正常情況下，在輪胎滑移較小的情況下，兩個驅(qū)動輪的速度之比由兩個車輪滾動的路徑半徑之比確定，而這又由車輛的軌道寬度（驅(qū)動輪之間的距離）和轉(zhuǎn)彎半徑?jīng)Q定。
差速器的非汽車用途包括進(jìn)行模擬運算。差速器的三根軸中的兩根通過代表（與）兩個數(shù)字的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第三根軸的旋轉(zhuǎn)角度代表兩個輸入數(shù)字的和或差。已知較早的差動齒輪的使用是在大約公元前80年的安提凱拉裝置中，它使用差動齒輪來控制一個代表月亮的小球，從太陽和月亮的位置指針之間的差異。球體被涂成黑色和白色的半球形，并以圖形方式顯示出某一特定時間點的月相。在20世紀(jì)，許多差分的大型組件被用作模擬計算機(jī)。
