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注塑機(jī)械是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以減輕繁重的體力勞動(dòng)模仿人體上肢的部分功能、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。人們可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作。它在提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。

注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能�？刂葡到y(tǒng)則是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作。由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成損失。這注定注塑機(jī)械手在生產(chǎn)中的作用變得日益重要。

近幾年來(lái)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展主要得益于信息技術(shù)、機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備等緊密結(jié)合。在我國(guó)，制造業(yè)大國(guó)的角色清晰地勾勒出未來(lái)產(chǎn)業(yè)機(jī)械迅猛發(fā)展的前景，在產(chǎn)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化程度升級(jí)的浪潮中，深圳作為新興的制造業(yè)城市，更加為運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的快速發(fā)展起到了推波助瀾的作用。目前在勞動(dòng)力成本逐漸攀升，各行業(yè)都在積極進(jìn)行自動(dòng)化改造的環(huán)境下，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為未來(lái)的必然趨勢(shì)，智能機(jī)械的廣泛應(yīng)用已是不可逆轉(zhuǎn)的潮流。

雖然目前看來(lái)機(jī)器逐漸代替人類工作，導(dǎo)致了一些人失業(yè)，但是可以使人類從重復(fù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，去從事更高智能的工作。比如，生產(chǎn)線上的工人進(jìn)行技能培訓(xùn)，成為機(jī)械手的維修管理人員等。