高速同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩
高速同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩的動(dòng)作原理是在同動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,為同動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動(dòng)下,同動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)轉(zhuǎn)軸上下晃動(dòng)與左右不共線的問(wèn)題,同時(shí)以兩側(cè)轉(zhuǎn)軸樞接于每片護(hù)罩上,降低因摩擦阻力所產(chǎn)生力矩使防護(hù)罩有歪斜的現(xiàn)象。所以高速同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩,可以大幅度提升防護(hù)罩的穩(wěn)定性和性,同時(shí)也可提高其運(yùn)動(dòng)速度。
在結(jié)構(gòu)上,與高速同動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌防護(hù)罩相比較,其同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)為雙支點(diǎn)與主體樞接且為單一自由度的機(jī)構(gòu),因此組裝有高速同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩,會(huì)大幅度地高速同動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌防護(hù)罩的缺陷,即減少同動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速時(shí)產(chǎn)生的歪斜、扭曲變形及卡死等情況,并且運(yùn)動(dòng)速度也會(huì)大幅度提高。因此,與高速同動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌防護(hù)罩相比較,高速同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩的移動(dòng)速度高可達(dá)200m/min,加速度可達(dá)2g。同時(shí),每一防護(hù)罩上固定導(dǎo)軌槽板(也可以是導(dǎo)軌),可增加護(hù)罩的剛性,況且護(hù)罩承受力也會(huì)增大。
從以上分析可知,無(wú)論是高速同動(dòng)機(jī)構(gòu)防護(hù)罩還是高速同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩,都具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)運(yùn)行平穩(wěn),移動(dòng)速度及加速度高;(2)運(yùn)行低噪聲;(3)可以用在水平方向,也可以用在垂直方向。盡管兩種高速同動(dòng)式導(dǎo)軌防護(hù)罩在運(yùn)行平穩(wěn)、高速與高加速度及低噪聲方而與傳統(tǒng)的低速伸縮式導(dǎo)軌防護(hù)罩相比,它的優(yōu)越性明顯,但是其制造精度和要求高。同樣收縮長(zhǎng)度的導(dǎo)軌防護(hù)罩,有同動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌防護(hù)罩比無(wú)同動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌防護(hù)罩的拉伸長(zhǎng)度小得多。對(duì)于收縮長(zhǎng)度很短的導(dǎo)軌防護(hù)罩,不適用于用有同動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌防護(hù)罩。
關(guān)鍵字: