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搬運助力機(jī)械手特點
1.搬運助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。
2.為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。
3.助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。
4.助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動機(jī)器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機(jī)器人,同時使用范圍較之自動機(jī)器人更為廣泛,靈活性和機(jī)動性更大。
5.將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙芯,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著大的作用。
搬運助力機(jī)械手工作原理
通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮
在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等
連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。