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刺繡機(jī)也稱繡花機(jī)或電腦繡花機(jī)，刺繡機(jī)的工作原理：先用刺繡機(jī)制版軟件打樣，生成樣版后(刺繡機(jī)打版)，將載有刺繡程序及花樣的盤片先后分別放入電腦磁盤驅(qū)動(dòng)器中，在程序控制下，電腦將花樣坐標(biāo)值換成與繃框X、Y方向位移量量相當(dāng)之電信號(hào)，送到X、Y、Z單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī) 升降速處理后，輸出三相六拍信號(hào)，電機(jī)的功放箱進(jìn)行功率放大，紅色支X、Y步進(jìn)電機(jī)，帶 動(dòng)繃框完成X、Y間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);同時(shí)驅(qū)動(dòng)Z步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)針作上下運(yùn)動(dòng)，從而使刺繡連續(xù)地進(jìn)行下去。
Z步進(jìn)電機(jī)通過同步齒形帶等驅(qū)動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，機(jī)頭的特定機(jī)構(gòu)使引線機(jī)構(gòu)和機(jī)針帶頭著面線作出、下運(yùn)動(dòng)，穿刺面料;鉤線機(jī)構(gòu)中的旋梭旋轉(zhuǎn)，使面線繞過藏有底線梭殼;挑線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，輸送面線，收緊線跡，準(zhǔn)備下一個(gè)線跡的面線線段。X、Y步進(jìn)電機(jī)通過同步齒形帶等機(jī)構(gòu)帶動(dòng)綢框和面料作平面運(yùn)動(dòng)。將面料上每個(gè)待繡線跡點(diǎn)送往機(jī)針刺繡，機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)的速度與繃框移動(dòng)的方向、移動(dòng)量以及移動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合運(yùn)動(dòng)，使面線和底線絞合，在面料上作出雙線鎖式線跡。當(dāng)刺繡連續(xù)地進(jìn)行下去，完成花樣的電腦刺繡。