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工程設(shè)備或工程機(jī)械是指工程車輛，專門(mén)為執(zhí)行建筑任務(wù)而設(shè)計(jì)，常見(jiàn)的是涉及土方作業(yè)或其他大型建筑任務(wù)。工程設(shè)備通常包括五個(gè)設(shè)備系統(tǒng)：實(shí)施、牽引、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制和信息。

工程設(shè)備至少?gòu)墓�元�?世紀(jì)就開(kāi)始使用了，當(dāng)時(shí)古羅馬工程師維特魯威在《建筑學(xué)》中描述了一臺(tái)起重機(jī)，當(dāng)時(shí)它是通過(guò)人或動(dòng)物的勞動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。

工程設(shè)備通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)器的機(jī)械優(yōu)勢(shì)發(fā)揮作用，投入的力和施加的力之間的比率成倍增加，使得在沒(méi)有工程設(shè)備的情況下可能需要數(shù)百人和數(shù)周勞動(dòng)的任務(wù)在本質(zhì)上大大降低。一些設(shè)備使用液壓驅(qū)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)的主要來(lái)源。

工程設(shè)備的使用由來(lái)已久；古羅馬工程師維特魯威（公元前1世紀(jì)）在其《建筑學(xué)》中對(duì)古羅馬的工程設(shè)備和起重機(jī)進(jìn)行了描述。打樁機(jī)是在1500年左右發(fā)明的。初個(gè)隧道盾構(gòu)機(jī)是由馬克-伊桑巴德-布魯內(nèi)爾在1818年獲得專利。

隨著便攜式蒸汽動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，牽引式機(jī)器的前身被重新配置了新的發(fā)動(dòng)機(jī)，如聯(lián)合收割機(jī)。核心拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)圍繞著新的蒸汽動(dòng)力源演變?yōu)樾碌臋C(jī)器核心牽引發(fā)動(dòng)機(jī)，它可以配置為蒸汽拖拉機(jī)和蒸汽壓路機(jī)。在20世紀(jì)，內(nèi)燃機(jī)成為工程設(shè)備的主要?jiǎng)恿υ�。煤油和乙醇發(fā)動(dòng)機(jī)被使用，但今天柴油發(fā)動(dòng)機(jī)占主導(dǎo)地位。機(jī)械傳動(dòng)在許多情況下被液壓機(jī)械取代。20世紀(jì)初還出現(xiàn)了新的電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器，如叉車。卡特彼勒公司是這些日子里的一個(gè)現(xiàn)成品牌，較早是霍爾特制造公司。初臺(tái)大規(guī)模生產(chǎn)的工程機(jī)器是1917年的福特森拖拉機(jī)。