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起重機是一種機器，一般配備有吊繩、鋼絲繩或鏈條以及滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動。它主要用于提升重物并將其運送到其他地方。該設(shè)備使用一個或多個簡單機器來創(chuàng)造機械優(yōu)勢，從而移動超出人類正常能力的負載。起重機通常用于運輸業(yè)的貨物裝卸，用于建筑業(yè)的材料運輸，以及用于制造業(yè)的重型設(shè)備組裝。

首臺已知的起重機是一種水力提升裝置，發(fā)明于古代美索不達米亞（現(xiàn)代伊拉克），然后出現(xiàn)在古埃及技術(shù)中。建筑起重機后來出現(xiàn)在古希臘，由人或動物（如驢子）提供動力，用于建造建筑物。更大的起重機后來在羅馬帝國被開發(fā)出來，采用人踩輪的方式，允許提升更重的重量。在中世紀早期，港口起重機被用于裝卸船舶和協(xié)助建造船舶有些起重機被建在石塔上以增加強度和穩(wěn)定性。較早的起重機是用木材建造的，但隨著工業(yè)革命的到來，鑄鐵、鐵和鋼取代了它。

許多世紀以來，雖然水磨和風(fēng)車中的吊車可以通過利用自然力量來驅(qū)動，但動力是由人或動物的體力提供的。較早的機械動力是由蒸汽機提供的，較早的蒸汽起重機是在18或19世紀出現(xiàn)的，許多起重機一直使用到20世紀末。現(xiàn)代起重機通常使用內(nèi)燃機或電動機和液壓系統(tǒng)，以提供比以前更大的起重能力，盡管在提供動力不經(jīng)濟的地方仍然使用手動起重機。

有許多不同類型的起重機，每一種都是針對特定用途的。尺寸范圍從較小的懸臂式起重機（用于車間內(nèi)）到較高的塔式起重機（用于建造高樓）。小型起重機也用于建造高樓，通過到達狹小的空間來促進施工。大型浮式起重機一般用于建造石油鉆井平臺和打撈沉沒的船只。

有些起重機械并不嚴格符合上述起重機的定義，但一般被稱為起重機，如堆垛機和裝載機。