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伺服電動機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件的運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是輔助電動機的間接傳動裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度準(zhǔn)確，并且可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電動機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，并且可以快速反應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，它用作制動器，具有機電時間常數(shù)小，線性度高，啟動電壓高等特點。轉(zhuǎn)換為在電機軸上輸出的角位移或角速度。
直流伺服電機和交流伺服電機
分為直流和交流伺服電機兩大類。其主要特點是信號電壓為零時無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而減小。
直流伺服電動機，包括定子，轉(zhuǎn)子鐵芯，電動機軸，伺服電動機繞組換向器，伺服電動機繞組，轉(zhuǎn)速表電動機繞組，轉(zhuǎn)速表電動機換向器，所述轉(zhuǎn)子芯通過在電動機軸上層壓硅鋼沖頭而固定。
交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器基本相同，并且在定子鐵芯中還放置了電角度為90度的兩相繞組。一組是勵磁繞組，另一組是控制繞組。交流伺服電動機是兩相交流電動機。
兩者的優(yōu)缺點比較
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電動機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速范圍寬，易于控制且需要維護，但維護方便（更換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有一定要求。因此，它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用應(yīng)用中。無刷電機體積小，重量輕，輸出功率大，響應(yīng)速度快，速度快，慣性小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。
直流伺服電動機易于實現(xiàn)智能化，其電子換向方法靈活，可以是方波換向或正弦波換向。電機免維護，沒有碳刷損耗。效率很高，工作溫度低，噪音小，電磁輻射很小，壽命長。它可以在各種環(huán)境中使用。
交流伺服電機具有良好的速度控制特性，在整個速度范圍內(nèi)均能平穩(wěn)控制，幾乎沒有振蕩，效率高達(dá)90％以上，發(fā)熱量少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），額定輸入在工作區(qū)域，它可以實現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)矩，低慣性，低噪音，無電刷磨損和免維護（適用于無塵和易爆環(huán)境）。交流伺服電動機也是無刷電動機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電動機通常用于運動控制中。它們的功率范圍大，功率可以大，慣性大，*大速度低，并且速度隨功率而增加。勻速降速，適用于低速穩(wěn)定運行。
交流伺服電機的缺點是控制更加復(fù)雜，需要在現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)以確定PID參數(shù)，并且需要更多的連接來支持其運行。