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高速同動平行機構(gòu)防護罩
高速同動平行機構(gòu)防護罩的動作原理是在同動機構(gòu)的基礎(chǔ)上,為同動機構(gòu)在高速運動下,同動機構(gòu)兩側(cè)轉(zhuǎn)軸上下晃動與左右不共線的問題,同時以兩側(cè)轉(zhuǎn)軸樞接于每片護罩上,降低因摩擦阻力所產(chǎn)生力矩使防護罩有歪斜的現(xiàn)象。所以高速同動平行機構(gòu)防護罩,可以大幅度提升防護罩的穩(wěn)定性和性,同時也可提高其運動速度。
在結(jié)構(gòu)上,與高速同動機構(gòu)導(dǎo)軌防護罩相比較,其同動平行機構(gòu)為雙支點與主體樞接且為單一自由度的機構(gòu),因此組裝有高速同動平行機構(gòu)防護罩,會大幅度地高速同動機構(gòu)導(dǎo)軌防護罩的缺陷,即減少同動機構(gòu)在高速時產(chǎn)生的歪斜、扭曲變形及卡死等情況,并且運動速度也會大幅度提高。因此,與高速同動機構(gòu)導(dǎo)軌防護罩相比較,高速同動平行機構(gòu)防護罩的移動速度高可達200m/min,加速度可達2g。同時,每一防護罩上固定導(dǎo)軌槽板(也可以是導(dǎo)軌),可增加護罩的剛性,況且護罩承受力也會增大。
從以上分析可知,無論是高速同動機構(gòu)防護罩還是高速同動平行機構(gòu)防護罩,都具有以下優(yōu)點:(1)運行平穩(wěn),移動速度及加速度高;(2)運行低噪聲;(3)可以用在水平方向,也可以用在垂直方向。盡管兩種高速同動式導(dǎo)軌防護罩在運行平穩(wěn)、高速與高加速度及低噪聲方而與傳統(tǒng)的低速伸縮式導(dǎo)軌防護罩相比,它的優(yōu)越性明顯,但是其制造精度和要求高。同樣收縮長度的導(dǎo)軌防護罩,有同動機構(gòu)導(dǎo)軌防護罩比無同動機構(gòu)導(dǎo)軌防護罩的拉伸長度小得多。對于收縮長度很短的導(dǎo)軌防護罩,不適用于用有同動機構(gòu)的導(dǎo)軌防護罩。
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