適應(yīng)工件范圍： 工件直徑 Φ 270mm 工件長度 6000mm 工件厚度 12mm 法蘭厚度 20-40mm 附加 ①無縫管12米的直線長度誤差不大于±50mm ②橢圓度不大于±5mm ③無縫管焊縫高度不大于2mm ④焊接電流超過400A時建議用Φ1.6mm焊絲、焊接電流在200-400A時建議用Φ1.2mm焊絲。 ⑤保護氣體使用混合氣體 ⑥不銹鋼焊接時用Φ1.2ER309焊絲，保護氣體用 氬氣 焊縫要求 光滑、均勻、無波浪、并做探傷測試達到國內(nèi)標準。 備注 焊接前去除焊接處油污、銹蝕等影響焊接質(zhì)量的因素。 設(shè)備制作方案： 床體結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位采用應(yīng)力退火處理，精密加工的大梁，精密直線導(dǎo)軌安裝在床體大梁的上面，確保機床前后床頭配合的精度，便于找到旋轉(zhuǎn)中心，焊調(diào)節(jié)機構(gòu)采用應(yīng)力退火處理。工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動部分由一組滾輪架組成，該滾輪架采用伺服電機驅(qū)動，適合長時間使用。 端面焊縫焊接部分用于焊接工件端面的焊縫，包括氣動到位調(diào)整機構(gòu)、兩維浮動機構(gòu)、線性擺動機構(gòu)、焊調(diào)節(jié)機構(gòu)、焊等。焊固定在焊調(diào)節(jié)機構(gòu)上，焊調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在擺動機構(gòu)的擺動塊上，擺動機構(gòu)安裝在兩維浮動機構(gòu)的浮動端。整套機構(gòu)可通過氣動到位調(diào)整機構(gòu)實現(xiàn)快速到位及退回。 氣動到位調(diào)整機構(gòu)用于將兩維浮動機構(gòu)、線性擺動機構(gòu)、焊調(diào)節(jié)機構(gòu)、焊等焊接組件快速定位到所需要的位置。它包括兩只汽缸可實現(xiàn)左右和前后的快速氣動動作。 兩維浮動機構(gòu)用于在兩個方向跟蹤工件變形及裝配誤差，是焊在焊接過程中始終對準焊縫。跟蹤通過兩只浮動靠輪實現(xiàn)。其中一直靠輪跟蹤法蘭的外端面，修正焊在工件軸線方向的位置偏差，靠壓輪在法蘭端面的力由一只汽缸提供。另一只靠輪跟蹤工件管體的內(nèi)表面，修正焊在豎直方向的位置偏差，靠輪壓在管體的內(nèi)表面的力由其自身和擺動器 等部件的重力實現(xiàn)。 焊調(diào)節(jié)機構(gòu)用于在焊接前浮動機構(gòu)起作用的狀態(tài)下將調(diào)整焊的位置，使焊對準焊縫。 內(nèi)角縫焊接部分用于焊接工件兩法蘭的外圓上內(nèi)側(cè)焊縫。工作方式同上。 線性擺動器用于實現(xiàn)焊的左右線性擺動，實現(xiàn)大直徑工件較大焊縫寬度焊縫的焊接。擺動動作有大扭矩的混合式步進電機直接驅(qū)動滾珠絲桿帶動滑塊，實現(xiàn)擺動及移動的最小編程量0.01mm，可實現(xiàn)快速小擺幅打底焊接。本機共配套四組擺動器，分別實現(xiàn)四把焊的擺動動作。可通過控制系統(tǒng)分別控制四組的擺動參數(shù)。 焊接工作流程 1點焊好的待焊工件吊裝至焊接設(shè)備滾輪架上→2左右焊進給系統(tǒng)工作內(nèi)側(cè)位置焊就位→3上部位置焊進給系統(tǒng)工作→4焊接工件開始焊接→5焊接完畢后焊自動退回→6重復(fù)上述動作。 設(shè)備控制 控制部分的其他元件采用國產(chǎn)名牌或進口產(chǎn)品。本機采用臺灣臺安可編程序控制器為控制核心，系統(tǒng)協(xié)調(diào)穩(wěn)定可靠，采用對屏作為人機交互的界面，操作人員可在屏上實現(xiàn)各部件的手動操作。擺動器的擺動速度、擺動幅度、左中右停留的時間等參數(shù)都可以在擺動控制器上控制，焊接電流電壓可在控制面板上調(diào)節(jié)。 設(shè)備技術(shù)參數(shù) 法蘭設(shè)備技術(shù)參數(shù)： 額定輸入電壓 380V/50Hz 焊接位置中心高度mm 500-1500 承載kg ＜5000 集電環(huán)允許最大電流 3000A 主軸轉(zhuǎn)速rpm 0-15 電動微調(diào)（外環(huán)縫對接時用） 100mm 焊氣動提升行程mm 200 自動焊主機功率 147.7KW 專機尺寸（mm） 約長×寬×高10000×1500×2000 焊接速度 50-500mm/min 氣動系統(tǒng)額定壓力 0.6mpa 內(nèi)環(huán)縫焊接可焊最小直徑250×4管，焊伸入距離0-100mm 直管對接焊縫高度1-5mm，焊縫寬度10-40mm。