公司：濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司 網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com 聯(lián)系：郝經(jīng)理 電話：15689736116 QQ：2334065959 特性： 1.可搭載各種伺服焊槍、搭載器。 可搬重量是原來機(jī)型的2倍(3-6KG)。 原來必須搭載在大型機(jī)種上的伺服焊槍和各種搭載器，也可應(yīng)用于該機(jī)型。 2.通過高速動(dòng)作，減少節(jié)拍。 總軸速度提高了80º/S(2070-2150 º/S)，體現(xiàn)了高速化。 在需要機(jī)器人多次往復(fù)或需要長距離移動(dòng)進(jìn)行焊接的場合，可顯著提高生產(chǎn)力。 3.新型結(jié)構(gòu)，提升易用性。 流線型手臂(LU洲)設(shè)計(jì)，減少與夾具的干涉區(qū)域。 擴(kuò)大了上臂的中空內(nèi)徑(Φ42-50mm)，可增加內(nèi)置纜線的數(shù)量。 可選擇焊槍電纜的內(nèi)置或外置方式，提供最適合的電纜管線以應(yīng)對各種工件或設(shè)備的需要。 參數(shù)： 名稱 MOTOMAN-MA1440 構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） 可搬重量 6KG 重復(fù)定位精度 + 0.08mm 動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°～ +170° L軸（下臂） -90°～ +155° U軸（上臂） -175°～ +240° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150°～ +150° B軸（手腕擺動(dòng)） -135°～ +90° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210°～ +210° 最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 4.01 rad/s,230°/s L軸（下臂） 3.49 rad/s,200°/s U軸（上臂） 4.01 rad/s,230°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.05 rad/s,430°/s B軸（手腕擺動(dòng)） 7.05 rad/s,430°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 11.00 rad/s,630°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 10.5 N﹒m B軸（手腕擺動(dòng)） 10.5 N﹒m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.2 N﹒m 容許慣性力矩 （GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.28 kg﹒㎡ B軸（手腕擺動(dòng) 0.28 kg﹒㎡ T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06 kg﹒㎡ 本體重量 130kg 安裝環(huán)境 溫度 0～ +45℃ 濕度 20～80%RH（無結(jié)露） 振動(dòng) 4.9m/s² 其他 ﹒遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體、易燃?xì)怏w。 ﹒保持環(huán)境遠(yuǎn)離水，油和粉塵。 ﹒遠(yuǎn)離電氣噪音源 電源容量 1.5kVA