四軸機(jī)器人，也稱擺臂機(jī)器人，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成�？蓪崿F(xiàn)定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。 產(chǎn)品參數(shù)： 單循環(huán)最小需求時間：3m/s 四軸機(jī)器人上下行程：400mm 四軸機(jī)器人伸縮行程：1250mm 四軸機(jī)器人工作半徑：1500mm 四軸機(jī)器人搬運重量：小于等于25kg 四軸機(jī)器人額定功率：3.1kw 四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg 四軸機(jī)器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400 承恩四軸機(jī)器人與市場機(jī)器人對比： 市場主流四軸機(jī)器人 東莞承恩四軸機(jī)器人 1、伸縮手臂單行程結(jié)構(gòu)（行程短） 1、伸縮手臂，采用雙行程結(jié)構(gòu)，速度快2倍（行程長、穩(wěn)定） 2、整體機(jī)架拼接組裝完成（易褪色、退漆） 2、整體機(jī)架采用20MM鋼板焊接而成 3、整機(jī)油漆采噴塑處理 3、整機(jī)油漆采用烤漆處理（易清潔、不易褪色） 4、伺服系統(tǒng)與強電在同一機(jī)箱（易產(chǎn)生干擾，散熱效果差） 4、伺服系統(tǒng)與強電完全分開（不易受干擾、散熱效果好） 5、伸縮手臂減速采用同步輪、同步帶（精度不同，皮帶易斷） 5、伸縮手臂減速采用精密減速機(jī)（精度高、壽命長） 6、伸縮手臂重心靠前（負(fù)載重心靠前，震動大） 6、伸縮手臂重心在諧波減速機(jī)中間（負(fù)載重，振動小）