產(chǎn)品特點 KR-GDG210雙機器人持件打磨單元主要針對小型較復雜鑄件（如缸體、缸蓋等），分別利用機器人持和持工件多工序?qū)﹁T件的毛刺飛邊的打磨清理專門設計的清理單元。該單元主要由兩臺機器人、自動打磨系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、打磨動力頭、刀庫、自轉轉臺、機器人夾具以及上下料輸送輥道等構成，由視覺檢測系統(tǒng)引導機器人進行自動抓取，機器人持工件利用自動打磨系統(tǒng)進行清理，而后放置于自轉轉臺，完成部分打磨工藝；機器人持工具完成工件其余部分打磨工藝，全自動化完成產(chǎn)品的打磨清理，集標定、生產(chǎn)、檢測于一體，具有高效率、高柔性等特點。工件（max）質(zhì)量70kg。 激光檢測系統(tǒng) 激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將素具反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。 自動打磨系統(tǒng) 自動打磨系統(tǒng)集成多個電主軸，并安裝不同的，主要應用于機器人持工件的打磨過程中，可根據(jù)工藝要求，針對待加工工件的不同位置的加工需求，來選擇使用其中的一組或者多組進行組合加工。減少更換的時間，提高加工效率。 直線刀庫 采用多工位線形刀庫技術，機器人可以靈活的選擇磨輪與進行加工打磨，當需要更換磨損的或磨輪時，可直接在設備外部進行更換操作。此外我們設置了磨輪與的磨損報警功能，系統(tǒng)將自動提醒用戶更換。所用磨輪均采用進口金剛石磨輪。 產(chǎn)品參數(shù) 被加工件參數(shù) 被加工零件種類：缸體、缸蓋等 被加工工件外形尺寸：400×200×200【單位mm】 被加工工件材料：鑄鐵、鑄鋁 被加工兩件（max）重量：70Kg 機床參數(shù)： 刀庫容量：8 快移速度：2m/s 輸送軌道高度：700mm 工件（max）輸送速度：9.7m/min 主軸功率：20kw/9.6kw/3kw 刀柄接口：HSK-A63 名稱:大連譽洋工業(yè)智能有限公司 網(wǎng)址：www.dalianyuyang.com 電話：400-877-3838 手機：15566971838 郵箱：info@dalianyuyang.com 地址：遼寧大連七賢嶺匯賢街5號