品牌： 長(zhǎng)潤(rùn)自動(dòng)化EC 型號(hào)： 直角坐標(biāo)系龍門式模組 EC品牌是長(zhǎng)潤(rùn)自動(dòng)化技術(shù)有限公司集解決生產(chǎn)加工、銷售、售后服務(wù)為一體的全面整合型服務(wù)機(jī)構(gòu)。 直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元�？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。 模組型號(hào) 同步帶型： 同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。 通常同步帶型直線模組經(jīng)過(guò)特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試。 同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。 同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。 絲桿型： 1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本�運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器�？稍诟哓�(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng). 2.直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板, 3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ) 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實(shí)際精度。 一、工作空間與承載能力： 1）直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長(zhǎng)度6m，拼裝后可達(dá)到100m；組合成龍門式機(jī)器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結(jié)構(gòu)可達(dá)2400 Kg。  2）關(guān)節(jié)型最大工作半徑3m，在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。承載能力有幾種規(guī)格5~20Kg可選，但最大1300Kg，這時(shí)及其昂貴。 二、工作精度 1）直角坐標(biāo)型：由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重復(fù)定位精度0.05mm，絲杠型可達(dá)0.01mm，甚至更高。 2）關(guān)節(jié)型：重復(fù)定位精度0.06mm,輕載荷小半徑0.02mm,重載荷精度0.2mm。 三、組合方式 1）直角坐標(biāo)型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產(chǎn)品。同時(shí)，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成五自由度和六自由度機(jī)器人。 2）關(guān)節(jié)型可細(xì)分為6自由度機(jī)器人、Scara機(jī)器人、四連桿機(jī)器人，種類相對(duì)少，選擇性和靈活性較直角坐標(biāo)型小很多。 四、機(jī)械安裝及維護(hù) 1）直角坐標(biāo)型為模塊化產(chǎn)品，用戶可以自行拆卸、更換或維護(hù)，所有機(jī)械零件均為通用品，維修維護(hù)費(fèi)用低。 2）關(guān)節(jié)型集成化程度高，整體性好，但需要專業(yè)人員進(jìn)行機(jī)械安裝。安裝空間較直角坐標(biāo)型小，但是其工作空間是其整個(gè)工作半徑，工作區(qū)域需要做防護(hù)處理，故設(shè)備總占地面積不小于直角坐標(biāo)型。 五、軟件編程操控和維護(hù) 1）從電氣系統(tǒng)到上位機(jī)直角坐標(biāo)型都是開(kāi)放、靈活的。編程簡(jiǎn)單，用戶可以隨意擴(kuò)展，操控簡(jiǎn)單易操作。 簡(jiǎn)單程序問(wèn)題和硬件故障，客戶可以自行處理，例如更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)、PLC等，維護(hù)費(fèi)用低。 2）關(guān)節(jié)型機(jī)器人：軟件系統(tǒng)集成化，庫(kù)函數(shù)直接調(diào)用，是其軟件優(yōu)點(diǎn)。但編程和操控必須由供應(yīng)商通過(guò)專業(yè)培訓(xùn)才能完成（廠家軟件編程費(fèi)用300元/小時(shí)），而且特殊軟件需要收費(fèi)。 維護(hù)和維修完全受制于人，由于品牌互相不兼容，硬件故障必須由供應(yīng)商或廠家直接提供，非市場(chǎng)通用產(chǎn)品，費(fèi)用高昂。 六、前期投入成本：不考慮后期維護(hù)維修費(fèi)用，以60Kg負(fù)載碼垛機(jī)器人為例 直角坐標(biāo)機(jī)器人：25~40萬(wàn) 關(guān)節(jié)機(jī)器人：60~80萬(wàn)