品牌： 長潤自動化EC 型號： 直角坐標系龍門式模組 EC品牌是長潤自動化技術(shù)有限公司集解決生產(chǎn)加工、銷售、售后服務(wù)為一體的全面整合型服務(wù)機構(gòu)。 直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元�？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。 模組型號 同步帶型： 同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。 通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。 同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同。 同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。 絲桿型： 1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本�運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動. 2.直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導(dǎo)軌板, 3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎(chǔ) 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負荷下）的實際精度。 一、工作空間與承載能力： 1）直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結(jié)構(gòu)可達2400 Kg。  2）關(guān)節(jié)型最大工作半徑3m，在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。承載能力有幾種規(guī)格5~20Kg可選，但最大1300Kg，這時及其昂貴。 二、工作精度 1）直角坐標型：由于結(jié)構(gòu)簡單，重復(fù)定位精度0.05mm，絲杠型可達0.01mm，甚至更高。 2）關(guān)節(jié)型：重復(fù)定位精度0.06mm,輕載荷小半徑0.02mm,重載荷精度0.2mm。 三、組合方式 1）直角坐標型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據(jù)不同的負載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產(chǎn)品。同時，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成五自由度和六自由度機器人。 2）關(guān)節(jié)型可細分為6自由度機器人、Scara機器人、四連桿機器人，種類相對少，選擇性和靈活性較直角坐標型小很多。 四、機械安裝及維護 1）直角坐標型為模塊化產(chǎn)品，用戶可以自行拆卸、更換或維護，所有機械零件均為通用品，維修維護費用低。 2）關(guān)節(jié)型集成化程度高，整體性好，但需要專業(yè)人員進行機械安裝。安裝空間較直角坐標型小，但是其工作空間是其整個工作半徑，工作區(qū)域需要做防護處理，故設(shè)備總占地面積不小于直角坐標型。 五、軟件編程操控和維護 1）從電氣系統(tǒng)到上位機直角坐標型都是開放、靈活的。編程簡單，用戶可以隨意擴展，操控簡單易操作。 簡單程序問題和硬件故障，客戶可以自行處理，例如更換驅(qū)動電機、PLC等，維護費用低。 2）關(guān)節(jié)型機器人：軟件系統(tǒng)集成化，庫函數(shù)直接調(diào)用，是其軟件優(yōu)點。但編程和操控必須由供應(yīng)商通過專業(yè)培訓(xùn)才能完成（廠家軟件編程費用300元/小時），而且特殊軟件需要收費。 維護和維修完全受制于人，由于品牌互相不兼容，硬件故障必須由供應(yīng)商或廠家直接提供，非市場通用產(chǎn)品，費用高昂。 六、前期投入成本：不考慮后期維護維修費用，以60Kg負載碼垛機器人為例 直角坐標機器人：25~40萬 關(guān)節(jié)機器人：60~80萬