功能特性：AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲�。慌浔姙榕d驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合。  產(chǎn)品特點(diǎn)：運(yùn)行速度快；·重復(fù)定位精度高；·負(fù)載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。 種類：多關(guān)節(jié)類 軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度100mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）       （Y軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）       （Z軸：行程 150mm）          （R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°） 最高速度（X軸 600°/S  ）              （Y軸 600°/S  ）              （X.Y軸合成  5.2m/s ）               （Z軸合成  1.3m/s ）               （R軸合成  1667°/s ） 重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）                     （Z 軸 ±0.01mm）                     （R 軸 ±0.005°） R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2） 限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸）） 用戶信號(hào)線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入） 用戶配管（Φ 6  X  2  根） 重量（13.1KG）