伺服電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線有明顯的區(qū)別�？墒古R界轉差率S0>1這樣不只使轉矩特性(機械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L聯(lián)接控制信號電壓Uc所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 

　　伺服電機軸上的齒輪齒數(shù)，除上旋轉軸上齒輪的齒數(shù)，就是旋轉軸轉的圈數(shù)。 

　　鏈條傳動與齒輪直接嚙合的原理是一樣的，只是鏈條的松緊度會發(fā)生一些誤差。齒輪直接嚙合不會產(chǎn)生誤差，伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))

　　當定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉子之間必定發(fā)生一個旋轉場。這個旋轉磁場的轉速稱為同步轉速。電機的轉速也就是磁場的轉速。由于轉子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉運行。所以它比異步電機的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機相比，沒有機械換向器，特別是沒有了碳刷，完全排除了換向時發(fā)生火花對機械造成的磨損，另外交流伺服電機自帶一個編碼器�？梢噪S時將電機運行的情況“演講”給驅(qū)動器，驅(qū)動器又根據(jù)得到演講”更精確的控制電機的運行。由此可見交流伺服電機優(yōu)點確實很多。

可是技術含量也高了價格也高了最重要是對交流伺服電機的調(diào)試技術提高了也就是電機雖好，如果調(diào)試不好一樣是問題多多。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。東莞電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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