IQML直行程智能型電動執(zhí)行機構(電動頭)是在IM 多轉式智能型電動執(zhí)行機構的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節(jié)行程機構組合而成。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。適用于直接帶動啟閉件做直線運動的閥門（調節(jié)閥）.
本產品執(zhí)行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2008《智能型電動執(zhí)行機構》

1、智能型電動執(zhí)行機構的主要特點：
　　 ＊ 采用大規(guī)模的數字集成芯片，功能強大，精度等級高。

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       ＊ 機電一體化設計，體積小，重量輕。
　　 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉可報警.
　　 ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
　　 ＊ 執(zhí)行機構的功能、參數設置、調試和現場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
　　 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。

1.羅托克電動執(zhí)行器IQ選型及技術參數表
 執(zhí)行器輸出轉速（50Hz）18 24 36 48 72 96 144 192 
 執(zhí)行器型號 
 扭矩（Nm）  IQ10  34 
 功率（KW)0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19

2.IQ12 81  68 48 41 
 功率（KW)0.13 0.16 0.21  0.23 
 3.IQ18 108 
 功率（KW) 0.17 0.21 0.23 
 4.IQ20 203 176 142 102 
 功率（KW)0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81 
 5.IQ25 400 298 244  230 149 
 功率（KW)0.63 0.78 0.77  1.06 1.29 1.19
 6.IQ35 610 542 474 366 257 
 功率（KW) 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06  2.04 2.06 
 7.IQ40 1020 845 680 542 406 
 功率（KW)1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24 
 8.IQ70 1490 1290 1020 745 645 542

功率（KW)2.34  2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59 
9.IQ90 2030 1700 1355 1020 865 730 
 功率（KW)3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55

10.IQ91 1355 
 功率（KW)10.82 13.98 
 11.IQ95 3000 
  功率（KW)5.81 
  注：IQ-IB/IS結合可達43,386Nm（多轉式）；IQ-IW結合可達137,000Nm（90度輸出） 
 機械數據 
 12.執(zhí)行器 IQ10 IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95 IQ12 IQ25 IQ18 
  法蘭型號ISO5210 F10 F14 F16  F25 F30 
  執(zhí)行器重量(Kg) 32 52 75 215 230 220 最大允許閥桿直徑 A型 mm 32 38 54 64 70  73(Z型) 83(Z型) 
 螺紋接口 IQ10--IQ95 均為一個M40和兩個M25或一個1.5"和兩個1" 

2、智能型電動執(zhí)行機構的功能：　　
　　 ＊ 行程限位保護功能 　　 
　　 ＊ 力矩限位保護功能 　　 
　　 ＊ 狀態(tài)指示觸點功能　　rotork羅托克電動執(zhí)行器
　　 1) 中途限位    2) 執(zhí)行器正在打開    3) 執(zhí)行器正在關閉    4) 執(zhí)行器正在運行     5)就地停止
    6) 就地控制    7) 遠程控制    8) 開閥聯鎖    9) 關閥聯鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     
    12) 關閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷
　　 ＊ 閥門報警功能　　　
　　 1)過力矩報警功能 a、關方向過力矩 b、開方向過力矩
　　 2) 堵轉報警功能 a、關方向堵轉 b、開方向堵轉
　　 ＊ 控制報警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護　　 2) 斷信號保護
　　 ＊ 執(zhí)行機構報警功能　
         1) 電機過熱保護         2) 控制箱過熱保護         3) 電池電量低保護
         4) 內電源故障保護         5) 電源缺相、掉相保護         6) 內部系統(tǒng)故障保護
         7) 當前閥位信號掉失保護         8)就地接線故障報警
　　 ＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能
　　 ＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能
　　 ＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ ESD超越保護功能 ＊ 中斷設置功 
　　 ＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設定功能　 ＊ 執(zhí)行機構顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能rotork羅托克電動執(zhí)行器