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　　 焊接是 一項(xiàng)工作環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度大、對(duì)工作熟練程度要求高且對(duì)操作人員會(huì)產(chǎn)生潛在危害的工作。進(jìn)入21世紀(jì)20年代，伴隨國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平不斷提升，同時(shí)

　　隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，人類(lèi)所探知的世界越來(lái)越廣闊，上到茫茫太空，下到無(wú)邊海洋，人類(lèi)的探索永無(wú)止境，但是 人類(lèi)的軀體卻是 脆弱的。焊接機(jī)器人被應(yīng)用到人類(lèi)所不能

　　一、焊接機(jī)器人的分類(lèi)　　(1)弧焊機(jī)器人。弧焊機(jī)器人不只是 一個(gè)簡(jiǎn)單的操作運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是 包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，因此，它的性能有特殊要求。在電弧

一、關(guān)于機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的狀況分析 (1)關(guān)于制造工藝發(fā)展的狀況 雖說(shuō)我國(guó)近年來(lái)機(jī)械制造工藝發(fā)展有了很大的進(jìn)步，但從某種程度上來(lái)說(shuō)進(jìn)步的空間還是 有很大的，我國(guó)大多

一、焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 焊接是 用于工業(yè)生產(chǎn)制造及修復(fù)連接金屬物體的一門(mén)技術(shù)。在產(chǎn)品的制造過(guò)程中，焊接就是 把加工好的零件，按要求將兩個(gè)工件結(jié)合為一個(gè)整體的

　　伴隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化機(jī)器人焊接技術(shù)在我國(guó)也得到了迅速的推廣，并且衍生出了兩種焊接機(jī)器人，即點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人，這兩種機(jī)器人具有相當(dāng)高的針對(duì)性，并且都