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有很多不喜歡做家務(wù)的人，當(dāng)?shù)弥�折疊洗衣機器人出現(xiàn)時，可能會興奮不已。其中，更有名的洗疊機器人是日本的Laundroid。但請不要太激動。雖然這些機器人對處理手頭任務(wù)有著令人欽佩的專注程度，但它們的動作卻慢得令人痛苦。Laundroid疊一件衣服需要4分鐘。

家務(wù)機器人可能即將出現(xiàn)，但它們暫時不會像我們想象的那樣完美。盡管如此，將這項技術(shù)應(yīng)用開發(fā)到如此程度仍然是一項壯舉。

開發(fā)在家里提供幫助的機器人不僅僅能幫助洗衣，它還能讓研究人員從總體上理解人工智能（AI）的核心問題。如果能研發(fā)成功洗疊衣服的機器人，研究人員就能把這些經(jīng)驗應(yīng)用到其他更關(guān)鍵的情況中，比如緊急響應(yīng)、災(zāi)難恢復(fù)或家庭護(hù)理等。

不久前，在倫敦舉辦了一場各種家務(wù)機器人展覽。其聯(lián)合策展人佩斯坦納介紹：“這些機器人使用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)，這也是許多大學(xué)AI發(fā)展的前沿技術(shù)之一。但它們需要15分鐘才能做些人類在幾秒鐘內(nèi)無意識就能完成的事情。”因為機器人需要更多的信息，從如何移動它的每個關(guān)節(jié)到它執(zhí)行每項操作時應(yīng)該查看的方向，以及如何使用它的攝像頭和傳感器等。

因此，一個真正有用的機器人需要接受并執(zhí)行用戶賦予的一系列任務(wù)。顯然，我們不可能對機器人進(jìn)行每個家庭、每個可能任務(wù)的預(yù)先編程。相反，我們需要開發(fā)用于分層規(guī)劃、感知和推理的算法，讓機器人能夠計算出它需要做什么才能解決給定任務(wù)。這遠(yuǎn)不是近期能夠解決的問題，它是個活躍的研究領(lǐng)域，許多團(tuán)隊都在開發(fā)和測試可能的解決方案。

那么，家用輔助機器人什么時候才能普及？研究者認(rèn)為，這種變化將是漸進(jìn)的，與無人駕駛汽車等其他自動AI和機器人應(yīng)用保持一致。研究者斯里瓦斯塔瓦表示：“與工業(yè)機器人和汽車的操作領(lǐng)域不同，家庭的結(jié)構(gòu)更加松散，預(yù)期行為更難界定。為了意識到輔助AI系統(tǒng)的廣泛社會效益潛力，我們需要開發(fā)新的設(shè)計原則，使其更易于使用、理解和維護(hù)。”不過，一旦開發(fā)完成，就有很多其他可能的功能出現(xiàn)，如機器人可以協(xié)助傷口護(hù)理、藥物管理或準(zhǔn)備特殊食物。

不過，在這種愿景成為現(xiàn)實之前，還有很多問題需要解決。但我們將來回過頭來看會發(fā)現(xiàn)，動作緩慢的折疊洗衣機器人將成為人類家務(wù)活被終結(jié)的開始。