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一種基于隸屬度分析的回采面沖擊地壓微震能量閾值判定方法

   作者:張毅

  隨著煤礦開采深度的不斷延伸,煤巖體所承受載荷逐漸增加,進(jìn)而表現(xiàn)出更易破壞失穩(wěn)的特性,這就導(dǎo)致沖擊地壓事故呈現(xiàn)次數(shù)越來越多、強(qiáng)度越來越大、后果越來越嚴(yán)重的趨勢。  

針對上述現(xiàn)狀,許多學(xué)者從機(jī)理和監(jiān)測手段上進(jìn)行了大量的研究,也取得了豐碩的成果。遺憾的是受限于發(fā)生機(jī)理和礦井條件的復(fù)雜性,沖擊地壓的預(yù)測預(yù)警尚未得到有效解決。實(shí)踐表明,現(xiàn)場監(jiān)測仍是沖擊地壓預(yù)防的最好方法。在現(xiàn)有的預(yù)測預(yù)警技術(shù)中,微震監(jiān)測是較為有效的一種手段。與其他地球物理方法相比,其不僅避免了電磁輻射只能對部分地點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測的局限,也較聲發(fā)射(地音)等更能有效地降低高頻信號干擾,從而實(shí)現(xiàn)了及時(shí)監(jiān)測沖擊地壓事件,準(zhǔn)確獲取震動(dòng)發(fā)生的位置和時(shí)間、影響范圍和能量的目標(biāo)。然而,若將微震手段應(yīng)用于沖擊地壓預(yù)警時(shí),則普遍存在準(zhǔn)確率不高,漏報(bào)誤報(bào)時(shí)有發(fā)生的現(xiàn)象。究其原因,除微震提供的豐富信息未得到充分發(fā)掘之外,更關(guān)鍵的原因在于沖擊地壓的發(fā)生往往受多種因素干擾,這些因素又帶有不同程度的模糊性。當(dāng)前常用的方法多為定性或半定量分析,缺乏較綜合的定量分析方法和較合理的微震預(yù)測門限值,從而給沖擊地壓的預(yù)測預(yù)警工作帶來了困難。

  在微震事件的各項(xiàng)表征因素中,能量無疑是最易量化的參數(shù)之一。因此,本文以受沖擊地壓困擾較為嚴(yán)重的撫順礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司老虎臺(tái)礦83002回采工作面為例,從微震能量人手,借助隸屬度分析等模糊數(shù)學(xué)方法,探討利用微震事件能量閾值來預(yù)測沖擊地壓的可行性。研究成果將有助于提高沖擊地壓預(yù)測預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確率,并為災(zāi)害預(yù)警和防治等相關(guān)措施的應(yīng)用提供理論支持。

1  試驗(yàn)區(qū)概況

  撫順礦業(yè)集團(tuán)有限公司老虎臺(tái)礦位于撫順煤田中部,井田面積9.6 km2。撫順煤田是我國最早出現(xiàn)沖擊地壓災(zāi)害的區(qū)域(1933年),老虎臺(tái)礦也是國內(nèi)受沖擊地壓最為嚴(yán)重的礦井之一,其在-630 m水平和-780 m水平時(shí)高強(qiáng)度礦震就頻繁發(fā)生,進(jìn)入-830 m水平(埋深約910 m)后,隨著應(yīng)力水平進(jìn)一步增大,斷層和褶皺增多,加之開采條件和地質(zhì)構(gòu)造的復(fù)雜化,使得沖擊地壓發(fā)生的次數(shù)和強(qiáng)度均得到顯著增加。

  83002綜放工作面曾是老虎臺(tái)礦受沖擊地壓最為嚴(yán)重的工作面。該工作面東鄰73001已采面,上部為83001和78002已采面,且已采面距離本工作面頂板為6~20 m,故工作面回采時(shí)易受上覆已采面的影響。此外,83002綜放面內(nèi)地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜,受斷層影響嚴(yán)重,較大的斷層有4~8個(gè),落差3~15 m,受其影響,煤巖產(chǎn)狀在走向和傾向上均表現(xiàn)了較為明顯的變化。因此,83002試驗(yàn)區(qū)受地應(yīng)力、上覆采空區(qū)和地質(zhì)構(gòu)造等多重因素作用,發(fā)生沖擊地壓的可能性較高。試驗(yàn)區(qū)地質(zhì)平面簡圖如圖1所示。

2  微震監(jiān)控結(jié)果初步分析

2.1  ARAMIS M/E微震監(jiān)測系統(tǒng)

  老虎臺(tái)礦采用波蘭產(chǎn)ARAMIS M/E微震監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)包含井下和地面兩部分,其中地面部分包括系統(tǒng)信息傳輸系統(tǒng)( DTSS)、震動(dòng)信息記錄儀、震動(dòng)定位和震動(dòng)能量計(jì)算軟件( ARAMIS WIN)及沖擊地壓危險(xiǎn)性評價(jià)軟件(HESTIA);井下SN/DTSS信號發(fā)射站則由NSGA震動(dòng)信號發(fā)射裝置和SPI- 70地震檢波器組成,同時(shí)NSGA裝置也與不同方向和位置的震動(dòng)傳感器( G Vu/G V d/GH)相連接。該監(jiān)控系統(tǒng)可即時(shí)、連續(xù)地采集震動(dòng)信息記錄,生成震動(dòng)信號圖,同時(shí)實(shí)現(xiàn)全礦井范圍內(nèi)微震信號的頻率分析、數(shù)字濾波及震源定位、震動(dòng)能量計(jì)算、影響范圍估計(jì)等功能,并可在此基礎(chǔ)上對信息進(jìn)行進(jìn)一步的處理。

2.2典型微震監(jiān)測處理過程

  當(dāng)有一定能量的微震事件發(fā)生時(shí),布置于井下的傳感器接收震源發(fā)出的震動(dòng)波,將震動(dòng)信號轉(zhuǎn)換成電壓信號,并通過DTSS系統(tǒng)將信號傳輸?shù)降孛。在地面對每個(gè)傳感器接收到的微震信號進(jìn)行對比,將其發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器,繪制信號波形圖,確認(rèn)微震事件發(fā)生后再由數(shù)據(jù)處理軟件分析震源能量和位置,并把最終結(jié)果反映在礦圖中。

  根據(jù)理論分析和井下實(shí)際情況,老虎臺(tái)礦在全礦不同水平和區(qū)域范圍內(nèi)共布置了16個(gè)微震傳感器,其中830水平布置3個(gè)測點(diǎn)。ARAMIS M/E微震監(jiān)測系統(tǒng)于2008年9月1日正式運(yùn)行,F(xiàn)以2009年2月25日的一次微震事件說明信號的處理過程。凌晨2點(diǎn)05分,ARAMIS M/E系統(tǒng)監(jiān)測到一次沖擊地壓事件,在83002綜放面產(chǎn)生明顯震感,同時(shí)撫順地震臺(tái)網(wǎng)通報(bào)其震級為3.2級。井下16個(gè)傳感器均記錄到相應(yīng)的震動(dòng)波形圖,借助F波法進(jìn)行震源定位,推算知震源點(diǎn)坐標(biāo)為(36450,77490,-836),位于83002試驗(yàn)區(qū)回風(fēng)巷道F25斷層附近,震源能量為1.1 X 109J.初步推斷其可能是受回采作業(yè)和地質(zhì)構(gòu)造雙重作用影響而產(chǎn)生的。

3基于微震事件的沖擊地壓預(yù)測模型

  上節(jié)闡述表明,ARAMIS M/E微震系統(tǒng)可有效地實(shí)現(xiàn)沖擊地壓的監(jiān)測與記錄,有助于掌握震源位置及能量處理的相關(guān)參數(shù),但這距離沖擊地壓的準(zhǔn)確預(yù)測尚存在一定差距。事實(shí)上,目前基于微震監(jiān)測系統(tǒng)的沖擊地壓預(yù)測工作多建立在時(shí)間序列相關(guān)研究的基礎(chǔ)上。這些利用時(shí)間序列預(yù)測沖擊地壓的發(fā)生在采礦工程實(shí)踐中得到了一定程度的應(yīng)用,但仍屬于定性分析或半定量預(yù)測,就如何判斷微震活動(dòng)的類型尚未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),這就導(dǎo)致僅憑微震時(shí)間趨勢分析預(yù)測沖擊地壓發(fā)生的準(zhǔn)確率難以保證。因此,有必要提出一種可基于微震事件預(yù)測沖擊地壓的定量分析模型,以提高災(zāi)害預(yù)警的準(zhǔn)確率。

3.1  沖擊地壓與微震活動(dòng)對應(yīng)能量分析

  ARAMIS M/E微震監(jiān)測系統(tǒng)自運(yùn)行之后,每月均建立微震月報(bào),詳細(xì)記錄發(fā)震時(shí)間、震源位置、震動(dòng)能量和破壞程度等情況,F(xiàn)以震動(dòng)能量為例,統(tǒng)計(jì)9個(gè)月連續(xù)監(jiān)測所得的微震事件能量與沖擊地壓事故的關(guān)系如圖2所示。

  圖2顯示了從2008年10月- 2009年6月發(fā)生于83002綜放工作面的微震事件。借鑒地震學(xué)中的震級-頻度原則(G-R關(guān)系),微震事件的能量越高,其震級越大,那么該事件出現(xiàn)的頻率就越;反之,微震事件的能量越小,該類震動(dòng)發(fā)生的頻率就相應(yīng)增大。具體到83002工作面而言,能級在109J的能量就非常少見,而能級在103J的震動(dòng)則每個(gè)月均出現(xiàn)多次。由于絕大部分低能量的微震事件并不能導(dǎo)致沖擊地壓的發(fā)生,故將傳感器的最低信號能量拾取閾值定為1×103J。

  圖2中用爆炸符號標(biāo)注了沖擊地壓事故的發(fā)生情況。需要說明的是這里所描述的沖擊地壓包括了實(shí)際發(fā)生和沖擊顯現(xiàn)兩種類型,即前者為礦井出現(xiàn)了巷道或支架破壞等動(dòng)力現(xiàn)象,后者則是在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生較大的震感或煤炮聲、頂板掉渣等情況。在為期9個(gè)月的觀測過程中,出現(xiàn)能量高出103J的微震事件共482次,沖擊地壓共22次,統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示。

  表1中分別存在兩個(gè)不同的集合,一個(gè)是微震事件集X{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7},另一個(gè)為沖擊地壓事件集Y{y1,y2,y3,y4,y5,y6,y7}。其中的xi(或y i)(i=1,2..7)分屬于103~109J之間不同的能量級,那么微震和沖擊地壓事件的頻率為:   

——隸屬該能量級的沖擊地壓占全部沖擊地壓的頻率;

——隸屬該能量級的微震事件并最終導(dǎo)致沖擊地壓的概率。

  由表1可知,并非每次微震事件都能導(dǎo)致沖擊地壓的發(fā)生,但每次沖擊地壓都伴隨有微震能量的釋放。83002綜放工作面中導(dǎo)致沖擊地壓發(fā)生的最小微震事件能級為104 J.且隨著微震事件能量的增大,其導(dǎo)致沖擊地壓發(fā)生的可能性也在增大,如微震事件能級為107J或者108J時(shí),有近50%的微震事件可能會(huì)誘發(fā)沖擊地壓,當(dāng)微震事件能級上升到109J時(shí),沖擊地壓的發(fā)生概率則達(dá)到100%。

3.2微震能量閾值的判定

  通過上述分析可知,微震震源的能量越高,其導(dǎo)致沖擊地壓的可能性就越大,這是顯而易見的,因此可利用能量閾值進(jìn)行沖擊地壓預(yù)測。然而,微震事件最終能否轉(zhuǎn)化成沖擊地壓,除了震源能量之外,震動(dòng)形式、傳播途徑和局部場地條件也是重要的因素,其中傳播途徑包含有震源與監(jiān)測區(qū)域的距離、震動(dòng)波在傳播中的疊加與衰減情況,而局部地質(zhì)條件則涵蓋斷層破碎帶、煤巖體性質(zhì)和地質(zhì)條件等。顯然,對沖擊地壓預(yù)測而言,影響的因素多,部分因素難以明確,已經(jīng)明確的又難以量化,從而增加了能量閾值確定的困難程度。

鑒于此,可借助模糊集理論來分析利用微震預(yù)測沖擊地壓的可能性。在模糊數(shù)學(xué)中,假定待研究對象的集合為Z,其中的每一個(gè)對象z均包含P個(gè)特性指標(biāo),那么可利用特征向量Z={x1,x2,…,Z p)來對這一模糊集的對象及其特性進(jìn)行刻畫。如果再把集合Z按照某一算法將其中的屬性(如微震事件和沖擊地壓的能量值)分成n個(gè)類別,那么就產(chǎn)生了一組隸屬度

  隸屬度的數(shù)學(xué)意義是通過u(u∈(0,1))值大小反映某一元素是否隸屬于某一集合。“越接近于0,則表明這一元素越不屬于該集合;反之u越接近1,則表明該元素屬于該集合的可能性越大。將其應(yīng)用到?jīng)_擊地壓的預(yù)測中時(shí),則可以借助于補(bǔ)集的概念,即對應(yīng)于預(yù)測無沖擊地壓危險(xiǎn)程度的補(bǔ)集來進(jìn)行計(jì)算。

式中:u-------微震能量預(yù)測沖擊地壓發(fā)生的危險(xiǎn)程度;

  Ai——危險(xiǎn)程度位于該能量區(qū)域的微震事件覆蓋頻數(shù),次;

  M------總的微震事件數(shù),取482次。

  利用式(4),將計(jì)算得出的83002綜放工作面微震能量與沖擊地壓危險(xiǎn)程度預(yù)測的模糊集合隸屬度進(jìn)行統(tǒng)計(jì),統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表2所示。

  表2中,能量組段表示微震事件的能量等級,其平均值如第二列所示。頻數(shù)反映的是位于該能級的微震事件的次數(shù),覆蓋頻數(shù)則為其相應(yīng)補(bǔ)集的微震事件次數(shù)。由表2繪制隸屬函數(shù)曲線圖,對其進(jìn)行曲線擬合,隸屬度分布及回歸曲線如圖3所示。

  利用微震事件預(yù)測沖擊地壓的隸屬度曲線擬合

公式為:

由圖3可知,曲線的相關(guān)系數(shù)達(dá)到R2=0. 99646,擬合程度較高。

  如前所述,隸屬度的數(shù)學(xué)意義是通過u(u∈(0,1))值大小反映某一元素隸屬于某一集合的程度。即在沖擊地壓預(yù)測時(shí),“越接近于O,則表明該能量等級的微震事件轉(zhuǎn)化成沖擊地壓的可能性越小,反之則越大。因此,可借助長期觀測和擬合分析所得出的式(5),將隸屬度分別選擇為0.4、0.5、0.6、0.7和0.8,并計(jì)算出其對應(yīng)的能量閾值。

  在9個(gè)月的長期監(jiān)測中,統(tǒng)計(jì)的微震事件和沖擊地壓實(shí)際發(fā)生次數(shù)均為482次和22次。針對不同的隸屬度,反演出的能量閾值不同,預(yù)測沖擊危險(xiǎn)次數(shù)(即微震事件能量值大于閾值的次數(shù))和預(yù)測沖擊中準(zhǔn)確次數(shù)(即實(shí)際發(fā)生的沖擊地壓能量值大于閾值的次數(shù))不盡相同,由此計(jì)算所得的預(yù)測沖擊發(fā)生率和預(yù)測沖擊準(zhǔn)確率也有所差異;相應(yīng)地統(tǒng)計(jì)預(yù)測無沖擊次數(shù)(即微震事件能量值小于閾值次數(shù))和預(yù)測無沖擊中準(zhǔn)確次數(shù)(即預(yù)測無沖擊發(fā)生時(shí)實(shí)際也未發(fā)生沖擊地壓的次數(shù)),利用“四率法”分別計(jì)算預(yù)測沖擊發(fā)生率、預(yù)測沖擊準(zhǔn)確率、預(yù)測無沖擊準(zhǔn)確率和預(yù)測準(zhǔn)確率,并將結(jié)果匯總?cè)绫?所示。

  需要說明的是在選擇能量閾值時(shí),往往需要兼顧兩方面的準(zhǔn)確率:一方面要求能量閾值盡可能的高,以降低誤報(bào)次數(shù),增大預(yù)測沖擊的準(zhǔn)確率,另一方面能量閥值越高,則發(fā)生漏報(bào)的可能性越大。當(dāng)以上兩者難以權(quán)衡時(shí),應(yīng)首先避免漏報(bào)現(xiàn)象的發(fā)生(即預(yù)測準(zhǔn)確率最高),然后再尋求避免誤報(bào)的途徑(即預(yù)測沖擊準(zhǔn)確率和預(yù)測不沖擊準(zhǔn)確率較高)。在表3中,當(dāng)能量閾值為1. 56×105J、2.16X105J和3.01×105J時(shí),其預(yù)測準(zhǔn)確率為50%,大于能量閾值為4. 35×105J和6.91×105J時(shí)的預(yù)測準(zhǔn)確率;而在前三個(gè)能量閾值中,預(yù)測沖擊準(zhǔn)確率和預(yù)測無沖擊準(zhǔn)確率最高的為3. 01×105J。綜合上述分析,可認(rèn)為3. 01X 105J的微震能量閾值是合理的。

4  結(jié)論

  (1) 83002綜放工作面受地應(yīng)力、上覆采空區(qū)和地質(zhì)構(gòu)造等多重因素的影響,發(fā)生沖擊的可能性較大,其中斷層構(gòu)造對沖擊地壓的影響最為突出。

  (2)利用ARAMIS M/E微震系統(tǒng)對83002綜放工作面進(jìn)行了長期監(jiān)測,發(fā)現(xiàn)微震事件同樣滿足能量一頻次原則,且能量越高則沖擊地壓發(fā)生的概率越大。

  (3)基于隸屬度分析,建立了沖擊地壓預(yù)測模型,并針對不同的隸屬度進(jìn)行了能量反演,最終確定合理的微震能量閾值。

  需要說明的是該能量閾值是在微震事件統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)上針對老虎臺(tái)礦83002綜放工作面沖擊地壓預(yù)測提出的,煤與瓦斯突出等災(zāi)害預(yù)測時(shí)也可應(yīng)用類似的方法,但需結(jié)合長期監(jiān)測和工作面情況進(jìn)行分析,并根據(jù)實(shí)際情況不斷加以修正和完善。

5摘  要  針對老虎臺(tái)礦83002綜放工作面沖擊地壓頻繁發(fā)生的實(shí)際情況,利用ARAMIS M/E微震系統(tǒng)進(jìn)行長期監(jiān)測,并在此基礎(chǔ)上建立了基于隸屬度分析的回采面沖擊地壓能量預(yù)測模型。研究結(jié)果表明:83002綜放工作面微震事件滿足能量一頻次原則沖擊地壓受地應(yīng)力、上覆采空區(qū)和地質(zhì)構(gòu)造等多重因素的影響,具有一定的模糊性,而利用“四率法”推出的合理微震能量判定閾值為3. 01×105J。研究成果為充分發(fā)掘微震信息,提高沖擊地壓預(yù)測預(yù)警的準(zhǔn)確率提供了技術(shù)支持和理論指導(dǎo)。

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