YAMAHA水平多關(guān)節(jié)機器人YK-X系列，可以大大縮短周期時間，擴大作業(yè)范圍，節(jié)省空間，擁有高度的環(huán)境適應(yīng)能力，產(chǎn)品可分為：YK120XG到Y(jié)K1200X，工作半徑從120mm至1200mm，最大載重50kg，另外還有倒吊、壁掛、防塵防滴及無塵室樣式，客戶可以根據(jù)需求任意選擇型號和式樣。 1、緊湊設(shè)計節(jié)省空間，安裝空間實現(xiàn)了全機種業(yè)界最小。 2、耐久性和保養(yǎng)性并存。X,Y和R軸減速機構(gòu)的關(guān)節(jié)部采用新型潤滑油，和以前的潤滑油比較耐用年數(shù)提高約5倍，因而在大大提高了減速機的耐用性的同時，也實現(xiàn)了免保養(yǎng)維修性。 3、R軸直接連接機構(gòu)，實現(xiàn)了高精度。R軸重復(fù)精度數(shù)±0.005度。 4、大大縮短周期時間。標準周期時間比以前（傳統(tǒng)的）機種縮短了20％。 5、絕對位置控制的采用。全機種采用絕對位置控制，完全不要回原點復(fù)歸動作。 6、追求高性價比。和以前的機種相比，有部分產(chǎn)品大約降低價格20%。 8、也可以用于潔凈室，有11機型66機種對應(yīng)無塵室使用。 9、超過30年的生產(chǎn)歷史。 10、新型控制器RCX240體積更小，功能更強大