自動(dòng)螺絲機(jī)主要是替代人工做產(chǎn)品上的螺絲鎖附，可配置自動(dòng)上螺絲，自動(dòng)鎖附，有效地節(jié)省了人工！
動(dòng)作流程：
1，機(jī)械手所帶電動(dòng)螺絲刀處于待命狀態(tài)（程序已經(jīng)編號(hào)待命位置）
2，螺絲整列機(jī)做好準(zhǔn)備（通過傳感器檢測(cè)確認(rèn)螺絲的有無）
3，螺絲整列出后用高壓氣吹送螺絲到供螺絲氣缸。
3，機(jī)械手帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀移動(dòng)到取件（螺絲）位置（程序執(zhí)行）
4，電動(dòng)螺絲刀提取螺絲（通過接收程序指令真空吸附完成）
5，帶有螺絲的機(jī)械手移動(dòng)到指定位置（即擰螺絲的螺母位置）
6，擰螺絲作業(yè)開始：
①電動(dòng)螺絲刀（機(jī)械手Z軸）向下移動(dòng)，移動(dòng)距離為螺絲底部到工件上表面的高度，此時(shí)機(jī)械手給電動(dòng)螺絲刀一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指
令，使其帶動(dòng)螺絲按指定速度開始旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)速度視具體工藝要求可設(shè)定），機(jī)械手Z軸繼續(xù)向下移動(dòng)（移動(dòng)速度與螺絲
旋轉(zhuǎn)速度相匹配），移動(dòng)高度為螺絲的長(zhǎng)度。
②上步操作完成后，機(jī)械手Z軸停止下移，同時(shí)指令給電動(dòng)螺絲刀結(jié)束旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，一個(gè)工件（螺絲）安裝完成
③然后Z軸抬起向上移動(dòng)，到指定高度位置，繼續(xù)執(zhí)行第2個(gè)工件（螺絲）的作業(yè)過程，以此類推，直到結(jié)束整盤作業(yè)為止，
回到剛開始的待命位置狀態(tài)，取出工作盤，轉(zhuǎn)換第2個(gè)工作盤的操作準(zhǔn)備
④如果在執(zhí)行第①步過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤（例如：螺絲進(jìn)位傾斜等），電動(dòng)螺絲刀將會(huì)檢測(cè)到扭力過載而停止旋轉(zhuǎn)（電動(dòng)螺絲
刀本身具有扭力過載設(shè)定功能），同時(shí)機(jī)械手Z軸下移扭力也會(huì)過載而停止下移運(yùn)行（Z軸不但具有定位功能，還有扭矩
保護(hù)功能），此時(shí)機(jī)械手將給電動(dòng)螺絲刀做反轉(zhuǎn)指令，同時(shí)Z軸也做向上移動(dòng)運(yùn)行，使螺絲被擰出，擰出動(dòng)作到指定高度
后停止運(yùn)行（電動(dòng)螺絲刀停止旋轉(zhuǎn)及Z軸停止上移），此時(shí)機(jī)械手的X,Y軸（水平方向）運(yùn)行到拋件位置，指令進(jìn)行拋棄螺絲
動(dòng)作（指令真空吸附停止即可脫落螺絲），然后程序執(zhí)行提取過程（即執(zhí)行第4步環(huán)節(jié)），從新進(jìn)行補(bǔ)位作業(yè)。