簡介： Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。 馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。 迄今為止，傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。 對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。 應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。 AC伺服執(zhí)行元件： ● 支持開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) 可支持MECHATROLINK-Ⅱ。 ● 基于獨(dú)有的控制理論，將定位整定時間縮短到1/2（與本公司HA-655相比） 基于獨(dú)有的控制理論，抑制了定位時的過沖、回沖，將定位穩(wěn)定時間縮短為傳統(tǒng)機(jī)型的1/2。 ● 搭載自動調(diào)節(jié)功能 由于搭載有自動調(diào)節(jié)功能，因此能夠推定負(fù)載，自動設(shè)定最佳伺服增益。 ● 可通過I/O輸入切換控制模式 在動作過程中，可通過I/O輸入進(jìn)行控制模式（位置、速度、轉(zhuǎn)矩※1）的切換。通過切換控制模式擴(kuò)大用途。 ● 內(nèi)置再生吸收電路、動力制動器 . ※1： 控制電動機(jī)電流的控制模式。