富士伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù)現(xiàn)貨供應(yīng)
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驅(qū)動(dòng)器安裝
①請(qǐng)垂直安裝伺服放大器,使伺服放大器的觸摸面板上顯示的FALDIC文字呈水平顯示。
②伺服放大器有的零部件部分隨運(yùn)行而發(fā)熱。 將幾臺(tái)伺服放大器放在同一控制盤內(nèi)時(shí),請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。 ?基本上橫向排列設(shè)置。RYC型號(hào)的伺服放大器可橫向靠緊安裝。最大限度緊湊排列設(shè) 置的伺服放大器,請(qǐng)?jiān)?0[%ED]額定※ 下使用。以5[mm]以上間隔設(shè)置時(shí),其運(yùn)行頻率沒有限制。 ?請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯南路较蛄舫?0[mm]以上的間隔。
伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的間隔,便于散熱。
在緊湊排列設(shè)置的狀態(tài)下,環(huán)境溫度為45[℃]以下時(shí),可在100[%ED]下使用。
低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如一些公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。又比如富士伺服FALDIC-W系列帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖(2的17次方)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.00275°。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的655分之一
驅(qū)動(dòng)控制器/不間斷電源產(chǎn)品:高壓變頻器、中低壓變頻器、伺服系統(tǒng)、不間斷電源(UPS);
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