水平多關(guān)節(jié)式裝配機(jī)器人
- 價(jià)格范圍：500000元
- 供應(yīng)數(shù)量：0
- 所在區(qū)域：河南
- 產(chǎn)品類別： 自動(dòng) >其它未分類
- 發(fā)布時(shí)間：2015-07-21 02:58:46
- 河南帝辛機(jī)器人有限公司
- 聯(lián)系人：李延山
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產(chǎn)品簡介
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。
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