管道機器人TVS1000 TVS-1000管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)是通過控制爬行器在管道內(nèi)自動爬行，爬行器前端的高清攝像機能對管道內(nèi)的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行全方位探測和攝像，同步將采集到的管道內(nèi)部影像通過線纜傳輸至顯示器，實現(xiàn)遠程監(jiān)視。主控制器采用Windows操作系統(tǒng)，可以實時地對影像進行處理并存儲在設備上，同時可對視頻或截圖進行現(xiàn)場判讀并輸出管道檢測報告和管道傾角和坡度曲線報告。 TVS-1000由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），適用于管徑為250mm-2000mm的管道。 標準配置： TVS800爬行器 JT90旋轉鏡頭 手動電纜盤 ZK200主控 6寸輪組 8寸輪組 下井掛鉤 工具包及其他附屬配件 可選配置: JT60直視鏡頭 JT360全景鏡頭 全自動電纜盤 PA500便攜式移動電源 旋轉鏡頭 JT-90： 防護等級：IP68 工作溫度：-10℃~50℃ 鏡頭旋轉：電動旋轉，左右 360 度無限旋轉，上下180 度旋轉，可一鍵自動歸位 調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，120:1 變倍（10:1光學，12:1 數(shù)字） 成像芯片：彩色 1/4" CCD 爬行器TVS-800： 防護：IP68，可用于10米水深，工作溫度：-10℃~50℃ 適用管徑：250mm~2000mm 驅(qū)動：雙直流電機 抬升架：電動抬升 傾角：測量范圍±45度，精度0.1度 速度：速度可無級可調(diào)，最大速度32米/分鐘 方向：前、后、左、右 壓力指示：指示燈綠色提示（1.2bar—1.5bar） 壓力異常紅色提示 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力50°左右 后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況 主控制器 ZK200： 控制功能：爬行器速度和方向控制；鏡頭調(diào)焦、變焦、旋轉和一鍵歸中控制；輔助照明控制；電動升降及離合器等控制 顯示單元：12寸工業(yè)級高亮觸摸屏，強光下可直視 信息顯示：可實時顯示距離，日期、多語言字符疊加信息；動畫顯示爬行器傾角、氣壓及狀態(tài) 輸入電源：220V交流電，50Hz 工作電流：待機0.46A，最大工作電流1.2A 視頻輸出：PAL制式 防護等級：IP54 電纜盤 DLP120： 計數(shù)：高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度 放線：自動排線手動收線 防護：IP63，防塵、防水濺 • 產(chǎn)品名稱：TVS-1000 • 產(chǎn)品特點： o WINDOWS操作系統(tǒng) o 現(xiàn)場判讀，提高效率 o 動畫顯示爬行器狀態(tài) o 坡度曲線自動生成 o 支持全景檢測 o 支持視頻和聲納同時同畫面顯示檢測