日本哈默納科HD諧波減速機(jī)公司是世界上第一家從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生 產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司，諧波減速機(jī)有傳動(dòng)比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高 、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕 、傳動(dòng)效率 高、同軸性好、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、印刷/造紙 機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、FPD 制造裝置、通信裝置、航空航天機(jī)器、數(shù)控機(jī)床等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)… 1. Harmonic諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè) ：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀�減速器比較，其零件減少50%，體積和重量 均減少1/3左右或更多。 2. Harmonic諧波減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大。單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，優(yōu)選在 75—250之間；雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間；復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200 —140000之間。 3. Harmonic諧波減速機(jī)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。Harmonic諧波減速機(jī)雙波諧波減速器同時(shí)嚙 合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒 圓柱漸開(kāi)線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。Harmonic諧波減速機(jī)正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這 一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。 4. Harmonic諧波減速機(jī)承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù) 多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦 至幾十千瓦。 5. Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度 的普通齒輪相比，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。 6. Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形 ，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。 7. Harmonic諧波減速機(jī)齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間 主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某 些情況甚至可以是零側(cè)間隙。 8. Harmonic諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部 件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250），效率約在 65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低），齒面的磨損很小。 9. Harmonic諧波減速機(jī)同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。 10. Harmonic諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速 裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn) 是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的 產(chǎn)品系列： CSF-11-100-2A-R-SP FHA-8C-50-US200-ESHD-25-100-2SH CSF-32-160-2UH FHA-11C-50-12S17be-C HA-690-6D-24 EWC-S05-A08-JST10-BX(9810004407) EWC-M05-A06-JST04(9810004410) CSG-45-160-2UH FHA-14C-50-12S17bG-C FHA-17C-50-S248-BC FHA-32C-50-S248-BC EWC-M05-A06-TN3 EWC-MB05-M08-TN3 EWD-S05-A08-3M14 HA-800B-1D-200 HA-800B-3A-200 HA-800B-6A-200 CSG-17-80-2UH-SP CSG-40-100-2UH-SP CSG-20-80-2UH-SP HPN-32-A-31-J6-EFB-DC1 SHG-17-100-2SO-SP CSF-3B-100-1U-CC FHA-8C-30-E200-CE FHA-8C-50-E200-CE FHA-11C-50-E200-CE FHA-11C-100-E200-CE SHF-17-30-2UH SHG-25-50-2UJ CSD-25-50-2UH SHG-20-80-2SO-SP SHG-25-80-2SO-SP CSF-8-100-1U-CC-SP CSG-25-160-2UH-SP SHF-25-120-2SH-SP SHF-17-100-2SH-SP CSD-14-50-2A-R-SP SHD-14-50-2SH-SP CSD-14-50-2UH-SP SHG-58-160-2UH