一、基本介紹： 大永圣科技專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)各種沖壓自動(dòng)化機(jī)械手，分為3軸、4軸、5軸及6軸系列，全面滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求，工業(yè)機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等功能，從而達(dá)到大幅度節(jié)省人工成本的目的。工業(yè)機(jī)械手是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。工業(yè)機(jī)器人具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值。 二：產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、精度更高、速度更快：采用自主研發(fā)的3軸至6軸機(jī)器人專用控制器和伺服系統(tǒng)，重復(fù)定位精度更高，速度更快； 2、全球一線品牌配件、超長(zhǎng)使用壽命：核心配件選用全球一線品牌，工業(yè)機(jī)器人成熟穩(wěn)定，使用壽命達(dá)8年以上； 3、最優(yōu)性價(jià)比：批量投產(chǎn)，最優(yōu)性價(jià)比，用戶12個(gè)月收回設(shè)備投資； 4、通用性強(qiáng)：大永圣工業(yè)機(jī)械手的上料機(jī)與夾具均可按客戶要求進(jìn)行通用性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多種工件的兼容性，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動(dòng)化沖壓要求，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用要求； 5、傻瓜式操作與維護(hù)：采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用，普通工人當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗； 6、永久售后服務(wù)：我們遍布全國(guó)各地的售后服務(wù)中心，提供24小時(shí)、永久性售后服務(wù)，免除您的后顧之憂。 三、產(chǎn)品性能： 工業(yè)機(jī)械手主要針對(duì)五金沖壓研發(fā)的一款性價(jià)比非常高的一款上下件機(jī)械手。 1. 主旋轉(zhuǎn)軸采用了機(jī)器人用高精度減速器，其精度、壽命非行星可比！ 2. 因?yàn)橹餍�轉(zhuǎn)軸的精度高，耐沖擊能力強(qiáng)，因此無(wú)需多此一舉的采用消隙結(jié)構(gòu)！ 3. 因?yàn)榇藱C(jī)型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降，后旋轉(zhuǎn)！并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心，從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度！ 4. 末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn)，采用了機(jī)器人的藕合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)后置并且相對(duì)靜止，從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負(fù)載能力！ 5. 配備混合連線單元，可多臺(tái)連線作業(yè)亦可以單機(jī)單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個(gè)小段來(lái)進(jìn)行作業(yè)！ 6. 因?yàn)榕鋫淞嘶旌线B線單元，機(jī)械手可以任意挪動(dòng)擺放置，并且可以人機(jī)混連作業(yè)，方便在某些機(jī)械手不適合的工站安排人員進(jìn)行作業(yè)！ 7. 配備了智能編程系統(tǒng)，您的架模人員三十分鐘便可以學(xué)會(huì)編程與定點(diǎn)，每次更換模具，三分鐘就可以重新編程！ 8. 綜合以上優(yōu)勢(shì)，此款機(jī)型比市售任何品牌的通用六軸機(jī)器人，效率更高、操作更人性化！ 9. 綜合以上優(yōu)勢(shì)，此款機(jī)型比市售任何能達(dá)到同等功能并且同價(jià)位區(qū)間的任何專用機(jī)械手精度更高、壽命更長(zhǎng)、速度更快、操作更人性化！ 10. 品質(zhì)不怕比！我們承諾，只要對(duì)手應(yīng)戰(zhàn)，我們可以在任何時(shí)間與地點(diǎn)，提供樣機(jī)供您免費(fèi)對(duì)比測(cè)試！ 四：核心配置: 1. 核心控制器 與一般廠商采用PLC控制器不同，大永圣科技采用自主機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動(dòng)，插補(bǔ)，平滑過(guò)渡，支持多機(jī)聯(lián)機(jī)通信，集中管控使得機(jī)器運(yùn)行速度快，定位精度高。 2. 減速器上置 采用日本機(jī)器人專用減速機(jī)，并將減速機(jī)置于設(shè)備上方，減少減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與撓度，提升減速機(jī)壽命及擺動(dòng)速度。 3.絲杠轉(zhuǎn)動(dòng) 前后臂轉(zhuǎn)動(dòng)與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護(hù)并延長(zhǎng)整機(jī)壽命，降低末端抖動(dòng)。 4.擴(kuò)展接口 預(yù)留充足擴(kuò)展接口，方便接線及更換夾治具并采用罩收納，提升整機(jī)美觀度與防護(hù)。 5.易于搬運(yùn) 底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計(jì)，易于叉車搬運(yùn)。 6.外型美觀，體型緊湊 外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間。