FR6115 吊掛式SCARA機器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機器人，重復定位精度0.01mm，額定負載1KG，最大負載3KG。 種類：多關(guān)節(jié)類 ?軸規(guī)格（X軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）       （Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?360°）       （Z軸：行程 150mm） ?          （R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°） ?最高速度（X軸 517.6°/S  ） ?              （Y軸 374.3°/S  ） ?              （X.Y軸合成  7.4m/s ） ?               （Z軸合成  1.3m/s ） ?               （R軸合成  1667°/s ） ?重復定位精準（X.Y軸 ±0.025mm）                     （Z 軸 ±?0.01mm）                     （R 軸 ±?0.005°） ?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2） 限位保護（軟件限位。） ?用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入） ?用戶配管（Φ 4  X  2  根） ?重量（21.5KG）