HD諧波減速機(jī)，AC伺服傳動(dòng)裝置，HD伺服執(zhí)行元件 中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動(dòng)裝置誕生了��！ Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類(lèi)。 中空結(jié)構(gòu)（最大中空直徑φ65mm） 扁平結(jié)構(gòu)（最大外徑φ284mm、全長(zhǎng)222mm） *全部指SHA65的情況 實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比 *根據(jù)本公司資料 轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)線圈規(guī)格等 標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式絕對(duì)位置編碼器（依據(jù)Nikon格式） 使用專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)MECHATROlink-II、CC-link、其它開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制 可銷(xiāo)售電動(dòng)機(jī)單機(jī)。 有多種型號(hào)可供選擇 最大轉(zhuǎn)矩圖 型號(hào)Model AC伺服執(zhí)行元件 1.機(jī)型 : AC 伺服執(zhí)行元件 SHA系列 2.型號(hào) : 20、25、32、40、58、65 3.版本符號(hào) 4.減速比（使用1/R的R來(lái)表述） • 11 : 1/11 • 51 : 1/51 • 81 : 1/81 • 101 : 1/101 • 121 : 1/121 • 161 : 1/161 5.減速機(jī)種類(lèi) • SG : SHG系列 • HP : HPF系列 • CG : CSG系列 6.電動(dòng)機(jī)版本符號(hào) • A : 型號(hào)58、65 • B : 型號(hào)25、32、40 7.電動(dòng)機(jī)尺寸 • 08 : 型號(hào)20• 09 : 型號(hào)25 • 12 : 型號(hào)32 • 15 : 型號(hào)40 • 21 : 型號(hào)58、65 8.制動(dòng) • A : 無(wú)制動(dòng) • B : 帶制動(dòng) 9.電動(dòng)機(jī)電源電壓 • 200 : 200V 10.編碼器格式 • 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對(duì)1連接 11.編碼器種類(lèi)、分辨率 • S17ｂ : 17bit 絕對(duì)位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn) 12.編碼器相位角 : 電動(dòng)機(jī)U 相感應(yīng)電壓和絕對(duì)位置原點(diǎn)的相位差 • A : 0 度 13.連接器規(guī)格 • C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器 • N : 無(wú)連接器 14.選購(gòu)配件符號(hào) • L : 接近原點(diǎn)＆終端限位傳感器 • Y : 電纜線側(cè)面引出 15.特殊規(guī)格 • 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品 • SP : 特殊規(guī)格品 AC伺服驅(qū)動(dòng)器 1.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列 2.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列 3.額定輸出電流 : 4.支持編碼器 : 5.特殊規(guī)格 : 中繼電纜線 包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。 *(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 連接用連接器 用于HA-800驅(qū)動(dòng)的CN1、CN2、電動(dòng)機(jī)線連接、供電電源連接的連接器要求如下。 • 通用I/O指令類(lèi)型(HA-800A) CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種 CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種 • 支持MECHATROlink-II(HA-800B) CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種 CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種 • 支持CC-link(HA-800C) CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用/ CC-link連接器(2個(gè))/ CC-link分支連接器…6種 CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-link連接器(2個(gè))/ CC-link分支連接器…4種 專(zhuān)用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-800 用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專(zhuān)用通訊軟件。 可從本公司主頁(yè)[http://www.hds.co.jp/]下載。 額定表Specification *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。 *2 : 不帶制動(dòng)的機(jī)型的數(shù)值。 產(chǎn)品圖紙Drawing • 型號(hào)25 • 型號(hào)32 • 型號(hào)40 • 型號(hào)58 • 型號(hào)65 尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。