HD哈默納科諧波減速機(jī)の5，RSF supermini系列 AC伺服傳動(dòng)裝置 產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit RSF supermini系列是將精密控制用減速機(jī)HarmonicDrive®和小型AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的AC伺服傳動(dòng)裝置。此外，RSF-5A的產(chǎn)品種類還包括帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置。通過與充分發(fā)揮AC伺服傳動(dòng)裝置性能的DC24V電源用專用AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-680組合，實(shí)現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度，小型化的機(jī)械裝置。 型號(hào)Model • AC伺服傳動(dòng)裝置   1.機(jī)型 : RSF系列  2.型號(hào) : 3,5  3.版本符號(hào) : 型號(hào)3和型號(hào)5的最新版本分別為B和A。  4.諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100  5.編碼器種類　E : 相對(duì)位置編碼器  6.編碼器分辨率    020 : 200p/rev　(RSF-3B)    050 : 500p/rev　(RSF-5A)  7.規(guī)格    C:標(biāo)準(zhǔn)品（帶連接器）    BC:帶制動(dòng)器（帶連接器／RSF-5A）    SP:特殊規(guī)格 • AC伺服驅(qū)動(dòng)器 1.機(jī)型 : HA系列  2.系列 : 680  3.額定輸出電流 :     4 : 4A  4.對(duì)應(yīng)符號(hào)    B : RSFsupermini系列  5.電源電壓 : DC24V • 中繼電纜線 包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。 *(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”) • 連接用連接器    驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。    4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2） 型號(hào) : CNK-HA68-S1  2種組合（CN2,TB2） 型號(hào) : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí)，需要該連接器)    *與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。 *使用帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置時(shí)，需要使用制動(dòng)用中繼電纜線。     • 專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520    用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。 可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅(qū)動(dòng)器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。     額定表Specification *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸上的值。  *2: 上表中的數(shù)值是指與組合驅(qū)動(dòng)器（HA-680-4B-24）組合時(shí)的數(shù)值。  *3 : 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和HarmonicDrive®的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。 *4 : 編碼器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。   產(chǎn)品圖紙Drawing 尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。