HD哈默納科諧波減速機(jī)の1，SHA系列 AC伺服傳動(dòng)裝置 產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit 中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動(dòng)裝置誕生了��！ HarmonicDrive Systems公司生產(chǎn)的執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。 中空結(jié)構(gòu)（最大中空直徑φ65mm） 扁平結(jié)構(gòu)（最大外徑φ284mm、全長(zhǎng)222mm） *全部指SHA65的情況 實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比 *根據(jù)本公司資料 轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)線圈規(guī)格等 標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式絕對(duì)位置編碼器（依據(jù)Nikon格式） 使用專用驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制 可銷售電動(dòng)機(jī)單機(jī)。   有多種型號(hào)可供選擇 最大轉(zhuǎn)矩圖     型號(hào)Model AC伺服執(zhí)行元件 1.機(jī)型 : AC 伺服執(zhí)行元件 SHA系列     2.型號(hào) : 20、25、32、40、58、65     3.版本符號(hào)     4.減速比（使用1/R的R來(lái)表述） • 11 : 1/11 • 51 : 1/51 • 81 : 1/81  • 101 : 1/101  • 121 : 1/121  • 161 : 1/161      5.減速機(jī)種類 • SG : SHG系列 • HP : HPF系列  • CG : CSG系列     6.電動(dòng)機(jī)版本符號(hào) • A : 型號(hào)58、65  • B : 型號(hào)25、32、40     7.電動(dòng)機(jī)尺寸 • 08 : 型號(hào)20• 09 : 型號(hào)25  • 12 : 型號(hào)32  • 15 : 型號(hào)40  • 21 : 型號(hào)58、65      8.制動(dòng) • A : 無(wú)制動(dòng)  • B : 帶制動(dòng)     9.電動(dòng)機(jī)電源電壓 • 200 : 200V     10.編碼器格式 • 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對(duì)1連接     11.編碼器種類、分辨率 • S17ｂ : 17bit 絕對(duì)位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn)     12.編碼器相位角 : 電動(dòng)機(jī)U 相感應(yīng)電壓和絕對(duì)位置原點(diǎn)的相位差 • A : 0 度     13.連接器規(guī)格 • C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器 • N : 無(wú)連接器     14.選購(gòu)配件符號(hào) • L : 接近原點(diǎn)＆終端限位傳感器 • Y : 電纜線側(cè)面引出     15.特殊規(guī)格 • 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品  • SP : 特殊規(guī)格品  AC伺服驅(qū)動(dòng)器 1.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列    2.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列 3.額定輸出電流 : 4.支持編碼器 : 5.特殊規(guī)格 : 中繼電纜線  包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)  連接用連接器  用于HA-800驅(qū)動(dòng)的CN1、CN2、電動(dòng)機(jī)線連接、供電電源連接的連接器要求如下。 • 通用I/O指令類型(HA-800A) 　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種 　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種  • 支持MECHATROLINK-II(HA-800B) 　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種 　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種  • 支持CC-Link(HA-800C) 　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用/ CC-Link連接器(2個(gè))/ CC-Link分支連接器…6種  　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個(gè))/ CC-Link分支連接器…4種  專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-800  用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。 可從本公司主頁(yè)下載。  額定表Specification     *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。 *2 : 不帶制動(dòng)的機(jī)型的數(shù)值。   產(chǎn)品圖紙Drawing • 型號(hào)25 • 型號(hào)32 • 型號(hào)40• 型號(hào)58 • 型號(hào)65   尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。